01 2016 档案
摘要：在程序中，需要延时的时候，通常状况下有两种方法：1、循环语句实现，这种方法简单易用，但是无法得到一个精确的延时时间；2、定时器定时，可达到精确延时。本文分析s3c2440的定时器使用方法。 系统时钟 首先，应先了解s3c2440的时钟系统。MCU的主时钟源主要是外部晶振或外部时钟，目前用的最多的是外
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摘要：本文转自http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/6556186 http://blog.csdn.net/zhaocj/article/details/5309938 感谢两位老师 CPU和外设构成了计算机系统，CPU和外设之间通过总线进行连接，
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摘要：本文转自xiaoyangger的专栏，地址为：http://blog.csdn.net/xiaoyangger/article/details/7683646 SRAM和DRAM的区别和联系：(电脑中的内存属于DRAM，CPU中的二级缓存属于SRAM) 存储原理 RAM（Random Access
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摘要：本文转载自mr_raptor的专栏，感谢mr_raptor大神。 SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory，同步动态随机访问存储器)，也就是通常所说的内存。内存是代码的执行空间，以PC机为例，程序是以文件的形式保存在硬盘里面的，程序在运行之前先由操
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摘要：本文部分内容转自zhaocj的博客，感谢！地址为：http://blog.csdn.net/zhaocj/article/details/5495730 A/D转换，又称为模/数转换，是将模拟量信号转换为计算机能够处理的数字信号。S3C2440集成了8通道10位CMOS A/D转换器，最大转换率为2
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摘要：“电子齿数”是对来自上位装置输入指令的1个脉冲对应于工件所走的移动量进行任意设定的功能。 设编码器为17位编码器，则其分辨率为131072，那么伺服旋转一周编码器反馈回来131072个脉冲。假设电机轴直接连在丝杠上，且丝杠的螺距为5mm。现要求上位装置每输出一个指令脉冲，工位就移动0.001mm，即
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摘要：半闭环伺服系统，就是反馈原件是加在电机轴上的，常用的是编码器，只保证电机的精度，不能弥补机械上造成的误差。 这类伺服系统的位置检测点是从驱动电机（常用交/直流伺服电机）或丝杠端引出，通过检测电机和丝杠旋转角度来间接检测工作台的位移量，而不是直接检测工作台的实际位置。由于在半闭环环路内不包括或只包括少
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摘要：本文部分内容转自博客http://blog.csdn.net/sunjiajiang/article/details/8252026，感谢博主“老孙”！ 伺服电机一般为三个环控制，从内到外依次是电流环、速度环、位置环，就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内
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摘要：驱动器又称伺服放大器、伺服单元，内含DSP，有自己的算法，与伺服电机构成一个伺服驱动系统，完成一些整定、滤波、抑振、补偿、调整和监控等功能，接收来自上位的数字或模拟控制信号和来自编码器的反馈信号，来控制电机的运转。如果上位有专门的编码器通道的话，可以从驱动器中将编码器信号采集过来，构成半闭环。 伺服
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摘要：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机是一种补助马达间接变速装置
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摘要：本文绝大部分内容均转自“北海石松”的博客，感谢！其博文地址如下： http://www.cnblogs.com/gogly/articles/2416833.html 看到MINI2440的UART驱动程序中，有如下代码： 原理解释： VA_LIST是在C语言中解决变参问题的一组宏，所在头文件：#i
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摘要：本文转载自360doc个人图书馆。 http://www.360doc.com/content/12/0312/10/8878054_193666946.shtml 三段文章： （一） 串行通信是指计算机主机与外设之间以及主机系统与主机系统之间数据的串行传送。使用串口通信时，发送和接收到的每一个字符
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摘要：本文转载自mr_raptor的专栏，感谢mr_raptor大神。 http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/6556133 通用异步接收器和发送器（Universal Asynchronous Receiver and Transmitter）简称
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摘要：本文转载自mr_raptor的专栏，感谢mr_raptor大神。 http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/6556157 1.1 ARM处理器工作模式 CPU的模式可以简单的理解为当前CPU的工作状态，比如：当前操作系统正在执行用户程序，那么当前
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