摘要: KITTI数据集的预处理模块 root -dataset --poses 存放0~10条轨迹的Ground Truth --sequence --00 --calib.txt --labels --poses.txt --times.txt 每一帧的时间戳 --velodyne 存放每一帧的数据,大 阅读全文
posted @ 2021-11-15 11:13 Maxwell'Maxwill 阅读(170) 评论(0) 推荐(0)