2018年1月10日
四元数使用记录
摘要： 复数 a+bi a,b为实数，i为虚数 i^2= 1。例：i是一个旋转量，实数a脱离了一维轴旋转了b i个值。 四元数 a+bi+cj+dk a,b,c,d为实数，i,j,k为虚数 i^2 = j^2 = k^2 = 1。 例：i,j,k是一个旋转量，实数a脱离了三维轴旋转了i,j,k个值 任意物体 阅读全文
posted @ 2018-01-10 16:09 晨祷 阅读(407) 评论(0) 推荐(0) 编辑