2025年7月9日
机器人开发:PyRoki
摘要： PyRoki 是加州大学伯克利分校发布的一款模块化、可扩展、跨平台的机器人运动学优化工具包 论文：https://arxiv.org/pdf/2505.03728 git: https://pyroki-toolkit.github.io/ PyRoki 支持： 任务：逆运动学（IK）、轨迹优化、动 阅读全文
posted @ 2025-07-09 10:15 ffl 阅读(127) 评论(0) 推荐(0)