摘要：
``` include define N 9 using namespace std; //判断该位置放置的数据是否符合规则 bool panduan(int ( fang)[N],int row_now,int col_now,int count) { //打印行列 //cout 2) { for 阅读全文
posted @ 2017-08-12 09:22
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/ 标题：地宫取宝 X 国王有一个地宫宝库。是 n x m 个格子的矩阵。每个格子放一件宝贝。每个宝贝贴着价值标签。 地宫的入口在左上角，出口在右下角。 小明被带到地宫的入口，国王要求他只能向右或向下行走。 走过某个格子时，如果那个格子中的宝贝价值比小明手中任意宝贝价值都大，小明就可以拿起它（当然， 阅读全文
posted @ 2017-08-12 09:21
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标题：买不到的数目 小明开了一家糖果店。他别出心裁：把水果糖包成4颗一包和7颗一包的两种。糖果不能拆包卖。 小朋友来买糖的时候，他就用这两种包装来组合。当然有些糖果数目是无法组合出来的，比如要买 10 颗糖。 你可以用计算机测试一下，在这种包装情况下，最大不能买到的数量是17。大于17的任何数字都可 阅读全文
posted @ 2017-08-12 09:18
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include include include using namespace std; int num = 0; int map[4][4] = {0,3,6,7, 5,0,2,3, 6,4,0,2, 3,7,5,0 }; vector s; void run(int x,int pre,int 阅读全文
posted @ 2017-08-12 09:10
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char str[100]; while(gets(str)!=NULL) { cout long long a printf("%I64d",a); 阅读全文
posted @ 2017-08-12 09:07
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S T L Sting： 只控制字符 isalpha(); 字符串中是否为字母 ispunct(s[n]) 检查某一个字符是否为标点符号 Isalnum() 检查某一个子否是字母或数字 Iscntrl() 是否为控制字符 Isdigit() 是否为数字 Isxdigit() 是否为十六进制 Islo 阅读全文
posted @ 2017-08-12 09:04
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//1.串行调试助手不会自动发送结束符'\0' !!! //2.判断字符串是否接收完毕需要结合 RI是否为1 与 是否接收超时 //3.进入串行中断函数之后虽然设置ES=0 RI=0 防止后续的字节再次发送过来程序还没有出串行中断子函数 RI又被置为1了 //4.只能用定时器1来设定波特率 不能用定 阅读全文
posted @ 2017-08-12 09:02
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```
float Angle = 0.0;//卡尔曼滤波器的输出值，最优估计的角度
//float Gyro_x = 0.0;//卡尔曼滤波器的输出值，最优估计的角速度
float Q_angle = 0.001;//陀螺仪噪声的协方差（估计过程的误差协方差）
float Q_gyro = 0.003;//陀螺仪漂移噪声的协方差（估计过程的误差协方差）
float R_angle = 0.5;/... 阅读全文
posted @ 2017-08-12 09:00
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//gx...分别为重力加速度在三个轴向的分力 由加速度计测得 //ax...分别为角速度在三个轴向的角速度 由陀螺仪测得 //最后得到最终滤波完毕的x、y、z方向的角度值(°) 阅读全文
posted @ 2017-08-12 08:59
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从前一老农有自己的一片果园，因为打理有方，结的水蜜桃又大又甜。这又到了成熟的季节，老农昼夜守在园中防止鸟兽来偷吃果子。这天午夜，老农正在树下睡觉，听到远处娑娑作响，老农赶紧起来，看到远处有两个身影，通过听他们的对话，可以知道是两只野鬼。小野鬼对大野鬼说：“恭喜大哥明天就可以投胎转世啦。”大野鬼说：“ 阅读全文
posted @ 2017-08-12 08:55
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