mashuai 的博客（base成都）

摘要： 怎么选监控高速运动物体的摄像头？ 首先看精度要求，比如1.5mm/pixel, 然后看物体运动速度，比如40km/h, 换算成11.111m/s, 11111mm/s, 根据每次快门拍摄时间内物体运动距离不超过精度，可以得出选用1/10000s 快门，运动距离为 1.1111mm < 1.5mm, 阅读全文

摘要： https://www.geeksforgeeks.org/socket-programming-python/ 瞬间知道python socket怎么写 https://stackoverflow.com/questions/43513337/multiclient-server-in-pytho 阅读全文

摘要： operating principles 工作原理 Velodyne 加州，Hokuyo 日本，SICK 德国 TOF 就是用发出去收到的时间差和光速算距离 basic LIDAR models （2D, 3D） 球面坐标系和笛卡尔直角坐标系的转化： cloud point 点云 1. 点云数据结构 阅读全文

摘要： 如何表示旋转？三种方法 1. rotation matrix 2. unit quaternions 四元数 3. Euler angles 4. compare 坐标系 ECIF - Earth-Centered Inertial Frame, 用于太空空间，如卫星 ECEF - Earth-Ce 阅读全文

摘要： 装饰器 @ 它经常用于有切面需求的场景，比如：插入日志、性能测试、事务处理、缓存、权限校验等场景，装饰器是解决这类问题的绝佳设计。 理解 Python 装饰器看这一篇就够了 多进程 python 多进程并行编程 ProcessPoolExecutor的实现 阅读全文

摘要： 双目相机 原理 【深度相机系列三】深度相机原理揭秘--双目立体视觉 StereoVision--立体视觉（1） StereoVision--立体视觉（2） StereoVision--立体视觉（3） 相机标定 标定 图像校正 立体匹配 匹配代价计算（Matching Cost Computation 阅读全文

摘要： 找轮廓 findCoutours 对轮廓操作： 如各种轮廓拟合 opencv图像轮廓 形态学运算 bitwise_and 视角变换 getPerspectiveTransform warpPerspective 连通域分析函数： OpenCV3学习（9.2）连通域分析函数详解connectedCom 阅读全文

摘要： 列出硬盘 # egrep 'ad[0-9]|cd[0-9]' /var/run/dmesg.boot or # geom disk list or # camcontrol devlist 查看cache 命中率 sset_tool -T ".foreach(REPO/LOCALHOST/vfs.z 阅读全文

摘要： Ref: Cache Replacement Policies https://linuxhint.com/configuring-zfs-cache/ https://blog.chaospixel.com/linux/2016/09/zfs-why-is-l2arc-hit-ratio-so-l 阅读全文

摘要： KF - Kalman Filter: EKF - Extended Kalman Filter: ES-EKF - Error State Extended Kalman Filter 和EKF一样，用的是 local linearization EKF的限制：系统非常的非线性，用线性模拟很不准确 阅读全文