2025年10月25日
机械臂和相机的9点标定原理
摘要： 9点标定到底怎么工作的？ 这个问题困惑了我很久，虽然想海康VisionMaster 和Halcon 这种软件都提供了很好用的工件，但是最好懂原理，这样才不仅能做项目，还能做好项目。 最近好好研究了一下，感觉是搞清楚了，就记录一下。 1. 到底是仿射变换还是投影变换？ HALCON的9点标定实现是用  阅读全文
posted @ 2025-10-25 20:59 mashuai_191 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)