2021年6月19日
角点检测
摘要： 原理： 优缺点： Harris (1988) 具有角度不变性，也就是旋转不变性。Shi-Tomasi (1994) 是Harris的改进型. FAST （2006）通过考察像素点与周围领域内 16个像素点的差异来确定特征点（角点），并且通过分割测试算法对检测效率做了极大的提升，基本可以满足实时检测系 阅读全文
posted @ 2021-06-19 22:26 mashuai_191 阅读(347) 评论(0) 推荐(0)