Abstract
最近使用接触到alt_main(),发现会有很多问题,还好网上有些大侠已经给出了解决方法,本热也实验了一下,在此总结下来。
Introduction
一个计时器中断程序始终跑不起来:
volatile alt_u8 led;
static void handle_Timer_interrupts(void* context, alt_u32 id)
{
volatile alt_u8 *led_ptr = (volatile alt_u8 *)context;
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER_0_BASE, 0);//清TO标志
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_0_BASE, ++*led_ptr); //写到LED输出口
}
int main (void) __attribute__ ((weak, alias ("alt_main")));
int alt_main (void)
{
alt_irq_register( TIMER_0_IRQ,(void *)&led, handle_Timer_interrupts);
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER_0_BASE, 7);
while(1){};
return 0;
}
alt_irq_init (ALT_IRQ_BASE);
原来是中断控制器没初始化,在alt_main开始加入alt_irq_init (ALT_IRQ_BASE);即搞定了。但是当用main代替alt_main时,不需要alt_irq_init 中断也能运行。
后来才查到:
NiosII处理器的启动可采用两种方式: 自动初始化和用户自定义初始化。ANSI C标准定义应用程序可以通过调用main()来开始执行。在调用main()之前,应用程序假定运行环境和所有的服务系统都被初始化并准备运行。初始化可以被硬件抽象层(HAL)系统库自动执行。程序员不需要考虑系统的输出设备以及如何初始化每一个外设,HAL会自动初始化整个系统。
另外,ANSI C标准也提供了一个可变的入口点程序,以避免自动初始化。ANSI C标准还定义程序员能手动初始化任何所用的硬件。alt_main()函数提供了一个独立式的编程环境,能够完全控制系统的初始化。
如果用户不编写alt_main()函数,则系统会到默认先调用alt_main.c(在<NIOS2安装目录>\components\altera_hal\HAL\src)里面的alt_main(),这个函数进行如下操作
① 调用ALT_OS_INIT()来执行任何操作系统所特有的初始化。如果HAL是在操作系统里运行的,那么初始化alt_fd_list_lock命令。它可以控制访问HAL文件系统,初始化中断控制器并执行中断。
② 调用alt_sys_init()函数,以初始化系统里所有的驱动装置和软件组成部分。
③ 重新设置C标准I/O通道(stdin,stdout,stderr),以使用合适的器件。
④ 调用main()。
⑤ 调用exit()。main()的返回代码作为exit()的输入。
也就是说在NiosII IDE工程中,只需简单定义alt_main()就可以实现用户的启动顺序,而且能够选择HAL的服务程序。如果应用程序需要一个alt_main()入口点程序,可以复制默认的执行作为开始点,根据要求来定制它。
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nios中alt_main 和main的区别
[ 2007-3-31 21:36:00 | By: caopengly ]
nios中alt_main 和main的区别
caopengly:
一般程序都只有一个入口地址,main,但是为了程序的初始化方便或利用继承性(c++)中,定义了main的别名,这里的程序入口你可以想象成alt_main()是main()函数的内部隐藏带有驱动的入口。区别看了就知道了。
请看下面的程序
#i nclude <STDIO.H>
#i nclude <STDLIB.H>
#i nclude "system.h"
#i nclude "sys/alt_sys_init.h"
#i nclude "sys/alt_irq.h"
#i nclude "priv/alt_file.h"
int main (void) __attribute__ ((weak, alias ("alt_main")));
//_attribute_为GCC专属,是定义属性的意思,在此给mian定义了weak和alias两个属性,alias在这里的意思就是说main 是alt_main的一个别名。
//extern void _do_ctors(void) ALT_WEAK;
int alt_main(void)
{
alt_irq_init (ALT_IRQ_BASE);
alt_sys_init();
alt_io_redirect (ALT_STDOUT, ALT_STDIN, ALT_STDERR);
//_do_ctors();
printf("Hello from Nios II Free-Standing!\n");
exit(0); // Return code for "success!" if anyone is checking (they aren't).
}