2015年11月18日
并联机构逆运动学用MapleSim符号来解决
摘要： 在多体机械中，平台的运动学分析(运动学问题)可以分为两类：正向运动学问题和逆向运动学问题。所谓正向运动学是指研究机构中一点(例如，机械手臂上终端操作机构或由并联机械操纵器支持的平台的中心)在空间中的位置随时间的演进而作的改变，其运动轨迹通过计算运动副运动的函数得到。对于逆运动学问题，情况正好相反：... 阅读全文
posted @ 2015-11-18 16:46 Maple2019 阅读(544) 评论(0) 推荐(0)