摘要：硬件准备1，待监控对象若干（只、个、位），呵呵开个玩笑。2，普通摄像头一个，电脑市场到处都是卖的，￥30~40左右一个，我这个买的时候号称1400万像素，要是真的话，我还是回去把我的佳能7D扔掉好了。3，RC模型舵机两个，淘宝有的卖，10~20一个，因为我们只是控制摄像头转动，需要的力矩很小，普通3KG的足够了。我们需要控制摄像头左右、上下移动，所以需要2个舵机，一个转轴水平，一个转轴垂直。如果你只想左右移动，一个也可以凑合。4，302胶水，￥2。5，USB电缆一根，从坏掉的USB鼠标键盘弄来一根不要钱的。6，带有LPT接口的电脑一台，大部分台式机都有，如果你是笔记本可以需要10块钱左右买一个 阅读全文

摘要：最近突发奇想，是否可以使用RC模型上替换下来的两个舵机加上普通摄像头做一个可以远程控制云台的Webcam，来监视家中的宠物不要搞破坏呢？于是得出本文。概念：使用云台进行左右、上下两个纬度的转动来带动装在云台上的摄像头变换角度进行取向，并使用TCP建立一个远程控制页面控制云台，并接收摄像头传来的实时数据。云台的驱动：使用步进电机或RC模型上使用的舵机都可以驱动云台，为什么不用普通电机呢？1你没法控制旋转速度，2也没法知道当前电机处在什么位置，3你肯定不希望摄像头上的数据线在电机的带动下缠绕最终卡死。由于材料问题本人采用舵机作为驱动设备。舵机资料：舵机有三个针脚，中间的为信号线，两边为电源，舵机根 阅读全文