马角的逆袭

摘要： [toc] 1. std::array的size()是编译期确定的,不可改变大小 2. std::span和std::array区别 展开查看 `span`是一个轻量级的容器,可以包装任意类型和大小的连续内存区域，它并不拥有所包装的内存，只是提供了对这些内存的非拥有式视图 `span`的作用是提供对 阅读全文

摘要： 目录定理什么是行列式逆矩阵公式推导二阶逆矩阵公式 定理 已知矩阵\(A= \begin{bmatrix}a & b \\c & d \end{bmatrix}\)，当且仅当\((ad-bc)不为零\)时矩阵A可逆 此时A的逆矩阵\(A^{-1}\)为 \[\begin{aligned} A^{-1} 阅读全文

摘要： 问：gstreamer中的tee有什么用 [GPT]在GStreamer中，tee是一个元素，它的作用是将一个输入流分配到多个输出流中，使得同一个输入数据可以同时传输到多个不同的处理过程中。它的作用类似于电视信号中的“分配器”，可以将一个信号分配到多个电视上。 在实际应用中，tee通常用于多个处理过 阅读全文

摘要： 原理：vector的push_back，resize会导致重新分配一块2倍capcity的内存，如果之前int* p=vec.data(),那么扩容后p将不可用 阅读全文

摘要： 使用set构造BUG 原理：std::set的insert相同obj只会保留一个 当我们setA.insert(1),setA.insert(2),setA.insert(3)后，会发现setA里的1,2分别只有1个, 故可以使用重载对象的operator<来让一个对象可能无法insert 展开查看 阅读全文

摘要： [GPT]可以使用以下命令来允许所有流量进出： 清空所有规则：iptables -F 允许所有流量通过：iptables -P INPUT ACCEPT 和 iptables -P OUTPUT ACCEPT 允许所有转发流量通过（如果有）：iptables -P FORWARD ACCEPT 请注 阅读全文

摘要： 教程网址https://gist.github.com/hum4n0id/2760d987a5a4b68c24256edd9db6b42b#stream-web-camjetson-nano 将videotestsrc推送为rtsp链接 先安装开发环境 # install gst-rtsp-serv 阅读全文

摘要： 书上25页 命令行缓冲区是一个循环队列（在锁页内存上），且有大小限制（书上说是几千） CPU调用GPU干活，就会往队列屁股后添加指令 GPU看到队列头有指令，就开始干活 受CPU限制，受GPU限制 受CPU限制：cpu繁忙，向命令行缓冲区写命令很慢，没有命令那gpu就闲下来了 受GPU限制：gpu繁 阅读全文

摘要： SM（流多处理器）和板块（block) 一个板块会被调度到一个SM上，直到执行结束 一个block一旦被调度到某个SM上，就会一直执行，直到执行结束（gpu不存在时间片轮转），好处是不需要像cpu一样切换上下文，就也不需要保存寄存器和共享内存的开销 一个block里的一个线程，则是被调度到一个SP上 阅读全文

摘要： 记录一次编译错误，CMake不支持对subdirtory使用不同的编译器版本,gcc6和gcc7 项目情况：一个项目下有两个子项目base-project和base-project-gpu，前者使用gcc-7编译，后者由于cuda版本是9，所以最高支持到gcc-6 展开查看：项目主CMakeList 阅读全文