摘要： 最近主要是有个很迫切需求要实现能在3D网格里面实现自动寻路其实之前一直思考如何去实现,也找了不少资料和代码,最近脑海里面才形成比较完整思路首先要知道地图网格数据,里面包含了顶点坐标和三角形面把地图网格数据可以转成成ply文件格式,用meshlab打开plyformat ascii 1.0comment VCGLIB generatedelement vertex (顶多数量)property float xproperty float yproperty float zelement face (三角形面的数量)property list uchar int vertex_indicesend 阅读全文