STM32CubeMX+Keil裸机代码风格（2）

10.找到STM32cubeMx所建的工程目录，在工程目录的同级目录下新建一个文件夹用来存放自己写的代码

11.用notepad++打开keil的工程文件，在这里的<Group>前面加上

<Group>

    <GroupName>刚才新建的文件夹的名字</GroupName>

</Group>

这样用keil打开工程文件，就可以看到一个以新建的文件夹的名字命名的文件组了

12.添加一个userLogic.c文件

里面引出两个函数

void vUserInit(void);//放在main.c的大while前面，用于用户代码初始化，要把TIM6开启的代码放里面

！！！注意，里面开头一定要delay 2s，用于同步mcu与外围电路的上电时间，

避免不必要的麻烦

void vUserWhile(void);//放在main.c的大while里面，用来跑用户自定义的函数，

vUserWhile()函数里面的风格是这样的，timerFlgData是一个里面都是TIM6的时间Flg的结构体

if(timerFlgData.ucMainRunFlg==1)
{
  vMainRun();
  timerFlgData.ucMainRunFlg=0;
}

13.添加一个userTimer.c文件，里面就是初始化定时器（包括TIM6），各种定时器的回调函数（里面包括设置timerFlgData里的标志位的功能），以及延时函数

//By__Tuosheng-ml
#include "userTimer.h"
#include "tim.h"

const uc fac_us=48;//时钟多少MHZ，就改多少                        
struct TimerFlgData timerFlgData;
/*-----------------------------------------------------------*/
void vInitUserTimer(void)
{
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
}

/*-----------------------------------------------------------*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//1ms
{
    static ul prv_ulCnt=0;
    if(htim==&htim6)
    {
        if(!(prv_ulCnt% 20))
        {
        timerFlgData.ucMainRunFlg=1;
        }
    }
}
/*-----------------------------------------------------------*/
void vDelay_us(ul nus)
{        
    ul ticks;
    ul told,tnow,tcnt=0;
    ul reload=SysTick->LOAD;                             
    ticks=nus*fac_us;                         
    told=SysTick->VAL;                        
    while(1)
    {
        tnow=SysTick->VAL;    
        if(tnow!=told)
        {        
            if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;    
            else tcnt+=reload-tnow+told;        
            told=tnow;
            if(tcnt>=ticks)break;            
        }  
    }
}
/*-----------------------------------------------------------*/

void vDelay_ms(us nms)
{
    ul i;
    for(i=0;i<nms;i++) vDelay_us(1000);
}
/*-----------------------------------------------------------*/

14.新建一个userUtility.c文件用于放通用的程序，包括串口的回调函数，和串口错误处理函数，其头文件放类型重定义

#include "userUtility.h"
#include "uartDrive.h"
#include "usart.h"

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
   __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart,HAL_UART_GetError(huart));
}
/*-----------------------------------------------------------*/

/*-----------------------------------------------------------*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart == &huart1)
    {
      vUartxRecData();
    }
//        else if(huart == &huart2)
//        {
//            
//        }
//        else if(huart == &huart3)
//        {
//            
//        }
//        else if(huart == &huart4)
//        {
//            
//        }
}

#ifndef __USER_UTILITY_H
#define __USER_UTITITY_H
//头文件中的ifndef  - define - endif 可以用#pragma once来代替哦，使代码更简洁，更方便修改
#include "stdint.h"
#include "stm32f0xx_hal.h"

typedef int32_t  sl;
typedef int16_t ss;
typedef int8_t  sc;

typedef uint32_t  ul;
typedef uint16_t us;
typedef uint8_t  uc;

#endif

15.最后新建一个doData.c文件 里面用于处理数据

头文件可以这样写（例如），好处是超过8位的数据通过匿名结构体分开，到时候通过串口发送什么的好处理

#pragma anon_unions
__packed struct SensorData
{
    uc ucPM25_AQI;
    uc ucHCHO_AQI;
    uc ucCO2_AQI;
    uc ucTVOC_AQI;
    uc ucAQI;
    __packed union
    {
      ss ssT;
    __packed struct
    {
          uc scT_L;
          uc scT_H;            
        };    
    };
  __packed union
    {
      us usH;
    __packed struct
    {
          uc ucH_L;
          uc ucH_H;            
        };    
    };
  __packed union
     {
      us usPM25;
    __packed struct
    {
          uc ucPM25_L;
          uc ucPM25_H;            
        };    
    };    
  __packed union
     {
      us usHCHO;
    __packed struct
    {
          uc ucHCHO_L;
          uc ucHCHO_H;            
        };    
    };        
  __packed union
     {
      us usCO2;
    __packed struct
    {
          uc ucCO2_L;
          uc ucCO2_H;            
        };    
    };        
  __packed union
     {
      us usTVOC;
    __packed struct
    {
          uc ucTVOC_L;
          uc ucTVOC_H;            
        };    
    };    
};
extern struct SensorData sensorData;

 16.以上大概就是我自己的风格，这样做的好处是，只有vUserInit();和vUserWhile();两个函数是被写在STM32CubeMX生成的代码中的，其他的代码均通过HAL库中德回调函数耦合在一起，方便维护和移植

17.另外到调试的时候注意，将Create HEX File勾上

还有debug中Setting的Reset and Run勾上（不勾上的话调试不会复位，让代码从头跑），写到这

突然想到不勾上这个对于排除bug的调试是不是有用的，不勾上这个直接调试，能不能看到出现bug时，

代码的运行情况，这个还真没用过。。。