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摘要： 共轭梯度法： 目标： 求解线性方程组 Ax = b，其中 A 是对称正定矩阵。 核心思想： 共轭方向： 选择一组关于矩阵 A 共轭的搜索方向，避免重复搜索，加速收敛。 残差最小化： 每次迭代沿当前共轭方向调整解，使残差（r = b - Ax）的范数最小。 算法步骤： 初始化： 初始解：x₀ 初始残差 阅读全文