摘要： 1.利用darknet53或者其他网络生成三个尺度的特征图,每个特征图都有（4+1+num_classes）个通道。 2.根据3种尺度的特征图进行预测框（预测框也分3个尺度进行），根据公式，激活函数sigmoid，t为卷积的结果，c为网格左上角坐标，b为预测的框。 3.损失主要分为3部分： （1）g 阅读全文