2018年9月11日
视觉SLAM之词袋（bag of words） 模型与K-means聚类算法浅析
摘要： 原文地址：http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5548265.html 在目前实际的视觉SLAM中，闭环检测多采用DBOW2模型https://github.com/dorian3d/DBoW2，而bag of words 又运用了数据挖掘的K-means聚类算法，笔 阅读全文
posted @ 2018-09-11 10:36 瘋子朱磊 阅读(406) 评论(0) 推荐(0)