2021年1月31日
Kalman滤波器的简单实现
摘要： 在目标跟踪领域，Kalman滤波器是一个很常用的方法。 以在二维平面中跟踪一个物体的位置和速度为例，说明如果实现一个简单的Kalman跟踪器。 具体使用OpenCV中的KalmanFilter类来实现。 1. 参数初始化 kalman = cv2.KalmanFilter(4,2) 表示Kalman 阅读全文
posted @ 2021-01-31 19:04 LyleChen 阅读(536) 评论(0) 推荐(0) 编辑