摘要: 近期阅读的几篇关于车道线检测的论文总结。 1. 任务需求分析 1.1 问题分析 针对车道线检测任务,需要明确的问题包括: (1)如何对车道线建模,即用什么方式来表示车道线。 从应用的角度来说,最终需要的是车道线在世界坐标系下的方程。而神经网络更适合提取图像层面的特征,直接回归方程参数不是不可能,但限 阅读全文
posted @ 2020-10-09 19:13 LyleChen 阅读(2357) 评论(0) 推荐(0) 编辑