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LyleChen
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2020年10月9日
【Papers】Lane-Detection 近期车道线检测论文阅读总结
摘要: 近期阅读的几篇关于车道线检测的论文总结。 1. 任务需求分析 1.1 问题分析 针对车道线检测任务,需要明确的问题包括: (1)如何对车道线建模,即用什么方式来表示车道线。 从应用的角度来说,最终需要的是车道线在世界坐标系下的方程。而神经网络更适合提取图像层面的特征,直接回归方程参数不是不可能,但限
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posted @ 2020-10-09 19:13 LyleChen
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