摘要：近期阅读的几篇关于车道线检测的论文总结。 1. 任务需求分析 1.1 问题分析 针对车道线检测任务，需要明确的问题包括： （1）如何对车道线建模，即用什么方式来表示车道线。 从应用的角度来说，最终需要的是车道线在世界坐标系下的方程。而神经网络更适合提取图像层面的特征，直接回归方程参数不是不可能，但限 阅读全文

摘要：近期抽空刷了刷LeetCode，算是补补课。 由于不是很习惯直接在网页上Coding&Debug，所以还是在本地环境下进行编码调试，觉得基本OK后再在网页上提交。 主要采用Python3进行提交。方便起见，准备了一个基本的脚本demo，用于满足如下需求： 记录题目和自己的题解，便于回溯； 进行单元测 阅读全文