2024年1月5日
[原]MAVLink 2介绍概述
摘要： mavlink官方文档入口 MAVLink是一种非常轻量级的消息传输协议, 用于地面控制终端（地面站）与无人机之间 (以及机载无人机组件之间) 进行通信。 Mavlink 遵循现代混合发布-订阅和点对点设计模式: 数据流作为 topics 发送/发布的, 而配置子协议 (如 路径点协议 或 参数协议 阅读全文
posted @ 2024-01-05 16:40 南水之源 阅读(943) 评论(0) 推荐(0)