南水之源

摘要： 概念简述： 人工势场法路径规划基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。 这算法要求障 阅读全文

摘要： 转自：周小周MYOvO原文链接：https://www.jianshu.com/p/d2a4358c28ee 基本概念 无人机编队飞行定义 无人机的编队飞行，是指两架或两架以上具有自主功能的无人机为适应任务要求而进行的一定结构的某种队形排列和任务分配的组织模式。它既包括编队飞行的队形设计、飞行过程中 阅读全文