2021年3月1日
[转]Mavlink协议
摘要： 转自luckpl：Mavlink协议 一、Mavlink协议MAVLink通讯协议是一个为微型飞行器设计的非常轻巧的、只由头文件构成的信息编组库。它可以通过串口非常高效地封装C结构数据，并将这些数据包发送至地面控制站。该协议被PX4, PIXHAWK, APM和Parrot AR.Drone平台所广 阅读全文
posted @ 2021-03-01 17:14 南水之源 阅读(1714) 评论(0) 推荐(1)