摘要：概念简述： 人工势场法路径规划基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。 这算法要求障 阅读全文

摘要：基于全球的物理系统集成技术 引言 随着····· 概述 基于osgEarth渲染引擎，引入先进的物理引擎physics。 本篇主要讲述：原理和解决思路。 原理要点： 技术要点1空间坐标转换 常用的物理引擎都是基于直角坐标系为运算基础的，重力都是以某个轴的负方向为向量，如： Phscis 重力矢量为 阅读全文

摘要：世界和物体: 物理世界包括集合的场景，每个包含的物体称为演员（Actors） 每个场景（Scene）都定义了自己的参考框架包含了所有的时间和空间 在不同的场景，演员不互相影响 演员通常有三种类型：刚体（rigid bodies）、粒子（particles）和布（cloth） 人和车辆是由多个演员组成 阅读全文

摘要：直接上代码 我目前做的是spark粒子的喷射器跟随osgEarth上一个节点一起运动 并在父节点的基础上做相对偏移，用来做车尾尘，飞机尾焰等特效。 代码片段是写在 SparkUpdatingHandler::handle中的 目的是更新spark喷射器的位置。 有几点要注意的： 1.spark的节点 阅读全文

摘要：首先粒子在地球上位置摆放很简单： Spark粒子在跟踪节点移动时候，有两种方式： 这时候会有一些效果出现问题，比如，粒子移动时，想要spark已经喷射出的粒子不随MatrixTransForm移动的话就不能够实现。 我们来分析：spark是作为一个可渲染叶节点osg::Drawable添加进osg中 阅读全文

摘要：1.BasicDemo 基本样例 一个小玩具飞机坠落，一个立方体盒子在转圈 2.centerofmass 质心 3.collision 碰撞检测 这里有一个大神自己改的例子： http://blog.csdn.net/kongj_18/article/details/70156935 4.dice 阅读全文