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摘要： 在scene/gaussian_model.py中添加随机丢弃和透明度补偿的函数 def apply_dropout(self, p=0.3): """ 在训练过程中对高斯点应用丢弃正则化（Dropout）。 :param p: 丢弃的概率，0 到 1 之间 """ # 创建丢弃掩码，随机选择丢弃的 阅读全文

摘要： 目标：让预测深度 depth 的相对前后顺序尽量与先验深度 prior_depth 一致（不要求先验尺度准确）。 像素对采样：为每个像素随机采一个邻近像素（在 max_pixel_shift_ratio 控制的偏移范围内），并把偏移后的坐标 clamp 到图像边界。 取邻居深度：在随机邻居位置分别取 阅读全文