摘要：
1.本算法使用了PCL点云库，因此运行此代码需要安装PCL (http://pointclouds.org/)其中平面区域的简化效率时70%，其它区域的简化效率时30%.//downSample#include #include #include #include #include #include... 阅读全文
posted @ 2015-03-04 11:08
lwn6
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