摘要：
设备驱动程序简介 以Linux为代表的的开源操作系统有许多优点，其中之一就是让更多的人了解操作系统的细节，方便地进行理解、修改和验证操作系统，让操作系统更民主化。学习开发设备驱动程序是切入了解操作系统的最有效方式。 人们对Linux驱动程序开发的感兴趣的原因有很多，首先是新硬件不断面世，其次是人们需 阅读全文
摘要：
在Linux系统下搞嵌入式开发，交叉编译器那肯定是必备工具。用的场合多了，就会见到各种各样的编译工具。 交叉编译工具链概念 本地编译 在当前PC编译出来的可执行程序，可在当前PC环境中执行。即在当前PC环境下编译出了相同CPU体系结构的可执行程序。如x86 PC编译的可执行程序可运行在x86的CPU 阅读全文
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# 前言 嵌入式开发离不开硬件设备：开发板、外设等，但如果只是想研究Linux内核的架构/工作模式，修改一些代码然后烧写到开发板中验证，这样未必有些复杂。然而qemu可以避免频繁在开发板上烧写版本，如果仅仅是内核方面的调试，qemu完全可以完美地胜任。仿真能解决以下痛点： - 真实单板难以获取时，可 阅读全文
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# Markdown是什么 Markdown 是一种轻量级标记语言，它允许人们使用易读易写的纯文本格式编写文档。 ## Markdown解决什么问题 - Markdown是纯文本格式，方便在不同平台之间迁移和展示。 - Markdown支持多种多样的格式 ## Markdown学习资料 Markdo 阅读全文
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内核中的调试支持 内核开发者在内核中建立了很多调试功能。但是这些调试功能会造成额外的输出，并且导致性能下降，因此发行版厂商通常会禁止发行版内核中的这些功能。但是作为一名内核开发者，调试需求具有更高优先级，从而乐意接受额外的调试支持而带来的性能损失。 这里列出内核开发的几个配置选项，除特殊指出，所有这 阅读全文
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tags工具介绍 一般来说，如果我们想要研究一个c/c++项目的源码，我们首先要做的是为该项目生成tags文件，tags文件种类有很多，比如 ctags、etags、cscope、gtags 等，有关他们的区别可以参考下面链接里的内容： https://github.com/oracle/openg 阅读全文
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性能优化分为宏观和微观两个层面。宏观层面包括业务架构的重构和创新。微观层面包括算法优化、编译优化、工具分析、高性能编码，独立于具体业务逻辑，有广泛的适应性，更易于实施。 能不做的尽量不做，必须做的高性做，是性能优化的两个meta rule。提升处理能力和降低计算量是性能优化的两个方向。 微观上从减少 阅读全文
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cpufreq概述 cpufreq的核心功能，是通过调整CPU的电压和频率，来兼顾系统的性能和功耗。在不需要高性能时，降低电压和频率，以降低功耗；在需要高性能时，提高电压和频率，以提高性能。 cpufreq软件框架 对下，cpufreq基于clock、regulator、pmu等模块实现频率和电压的 阅读全文
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Memory ordering 为了提高指令执行速度，最新的arm处理器不再one bye one的执行指令，采取了一系列的措施来提高指令执行速度，包括重排序指令、存储访问方式（cache/buffer）。如下图是程序指令和实际ARM中可能的指令执行顺序： 存储类型 ARM有两种存储类型normal 阅读全文
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为什么需要cache 我们应该知道程序是运行在 RAM之中，RAM 就是我们常说的DDR（例如： DDR3、DDR4等）。我们称之为main memory（主存）。当我们需要运行一个进程的时候，首先会从磁盘设备（例如，eMMC、UFS、SSD等）中将可执行程序load到主存中，然后开始执行。在CPU 阅读全文