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摘要： ##myisam 索引 工作原理 ###mysql一张表有三个文件，分别为表结构文件、表数据文件、表索引文件（非聚集索引） 如下图： ##innodb 索引工作原理 b+tree组织数据结构（聚集索引） ###注意：表中如果没有主键，mysql会自动寻找一列，没有相同元素的作为主键，如果没有唯一标识 阅读全文

摘要： ##发布消息 #! /usr/bin/env python """ 发布方: 循环发送消息 """ import rospy from demo02_talker_listener.msg import Person if __name__ == "__main__": #1.初始化 ROS 节点 阅读全文

摘要： #http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ #include "ros/ros.h" #include "plumbing_pubsub/Person.h" void doPerson(const plumbing_pubsub::Person:: 阅读全文

摘要： #include "ros/ros.h" #include "plumbing_pubsub/Person.h" int main(int argc, char *argv[]) { setlocale(LC_ALL,""); ROS_INFO("这是消息发布方"); ros::init( argc 阅读全文

摘要： ros通信机制 阅读全文

摘要：  阅读全文

摘要： ##解决远程控制中断，导致任务中断问题 ####1.当与远程主机的会话被关闭时，在远程主机上运行的命令也随之被中断。 ####2.网络波动也有可能导致任务中断。 ####3.打开窗口太多，窗口命令输出太多，导致无法分辨 ###screen是一款能够实现多窗口远程控制的开源服务程序，简单来说就是为了解 阅读全文

摘要： ##方法一 ###1.输入命令nmtui 回车 ###2.根据配置项进行网络参数配置 ##方法二 ###1.vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 ###2.修改参数 ONBOOT=yes ###3.重启网络服务 systemctl restar 阅读全文

摘要： #衡量CPU性能的指标： ##1，用户使用CPU的情况； CPU运行常规用户进程 CPU运行niced process CPU运行实时进程 ##2，系统使用CPU情况； 用于I/O管理：中断和驱动 用于内存管理：页面交换 用户进程管理：进程开始和上下文切换 ##3，WIO：用于进程等待磁盘I/O而使 阅读全文

摘要： ##sql语句 1.关联查询修改字段值 update 表A left join 表B on A.id=B.id set A.a=B.b where id>20 2.select in 指定排序 select * from A where in （'a'，'b'，'c'）oder by field ( 阅读全文