摘要：冰球游戏的初步设计 简介 这个游戏要实现的功能：简单描述为在在一个范围内用两个击球器，击打一个冰球，并模拟出接近现实的物理运动规律。 主要模块及其功能 gui模块： 这个模块是负责与用户交互的：包括图形输出与用户操作的输入 可以利用qt进行UI和图形的绘制； qt的窗体程序是事件响应的机制，对应于用 阅读全文

摘要：控制系统的状态机设计 控制系统的状态 等待车辆（waiting） 起落杆上升（opening） 等待车辆通过（passing） 起落杆下降（closing） 外部事件 输入信号 入闸传感器：汽车进入 signal_in 出闸传感器：汽车离开 signal_out 起落杆上传感器，起落杆升到顶部 si 阅读全文