白菜菜白

摘要： 转自： http://blog.csdn.net/wzzfeitian/article/details/40963457/ 本文代码托管于github https://github.com/carl-wang-cn/demo/tree/master/cmake cmake中一些预定义变量 PROJE 阅读全文

摘要： 原文转自：http://blog.csdn.net/masa_fish/article/details/51882183 CUDA7.5和CUDA8.0的安装过程是一毛一样的。所以如果安装CUDA8.0的同学，直接将下文中的所有7.5替换为8.0即可。 折腾了好多天，前后重装了大概六、七次Ubunt 阅读全文

摘要： （1）直接移除这个驱动（备份出来） $ mv /lib/modules/4.4.0-31-generic/kernel/drivers/gpu/drm/nouveau/nouveau.ko /lib/modules/4.4.0-31-generic/kernel/drivers/gpu/drm/no 阅读全文

摘要： 1. 安装 （1） 更新软件源 （2）删除以前安装的 FFMPEG 和 x264 库: （3）安装必要的软件包 （4）下载OpenCV-2.4.13 编译 下载链接： https://pan.baidu.com/s/1kVDfI6b 下载到opencv 文件夹 并解压 （5） make 安装 PS： 阅读全文

摘要： 1. 安装gcc 2. 安装Kdevelop 3. 安装cmake等 4. 配置(参考ros-wiki) http://wiki.ros.org/IDEs 添加如下文本： 保存退出，桌面就出现了kDevelop的图标啦 5. 创建catkin软件包 5.1 导入catkin顶层工作空间 首先清除掉c 阅读全文

摘要： 原文转自：http://blog.csdn.net/axing1991/article/details/45149087 网络由下往上分为 物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。 通过初步的了解，我知道IP协议对应于网络层，TCP协议对应于传输层，而HTTP协议对应于应用层， 阅读全文

摘要： STM32 在用JLink 调试的时候发现有一条将unsigned char赋值给int的语句始终不能执行，int类型变量的值始终为0； 查资料找到这个问题是编译器优化的原因，也就是说由于编译器优化，赋值语句始终没有执行； 解决办法： 在变量声明前加 volatile 修饰即可，这样就能保证赋值语句 阅读全文

摘要： 0. 时间同步 1. ubuntu自带的有openssh-client 可以通过如下指令 来连接同一局域网内的计算机 可是要想通过ssh被连接,ubuntu系统需要有openssh-server,可以通过 来查看，如果没有显示sshd，说明openssh-server还没有安装。 2. 安装open 阅读全文

摘要： 注意，是 Jetson TX1 系统版本： R24.2 参考链接： https://www.youtube.com/watch?v=-So2P0kRYsk 阅读全文

摘要： 背景： 因为TK1要放到智能车上，不方便打开roscore和各个节点，因此需要PC远程控制。 方法： 在PC端用ssh命令登录： （1）命令sudo ssh tegra-ubuntu.local（tegra-ubuntu是TK1的主机名，通过hostname命令可以查看） 使用这个命令登录时，会要求 阅读全文