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白菜菜白
致力于移动机器人系统与导航研究
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2021年1月22日
ROS2 cartographer 保存地图
摘要: 1. 结束构图,停止接收新数据 ros2 service call /finish_trajectory cartographer_ros_msgs/srv/FinishTrajectory "{trajectory_id: 0}" 其中服务类型可以tab出来,服务的格式可以使用如下命令查看 ros
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posted @ 2021-01-22 21:23 白菜菜白
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