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白菜菜白
致力于移动机器人系统与导航研究
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2017年9月29日
ROS 时间同步问题
摘要: 0. 问题 两台ubuntu主机无法与一台debian主机使用分布式通信,摄像头发出的话题机器人收不到,考虑是时间同步的问题。 也可能是系统不统一的问题; 今天在家实验了一下,时间差6min,照样可以收到数据,但是是两台debian主机之间。 难道真的是系统不一样的问题? 1. 安装 2. 检查和某
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posted @ 2017-09-29 00:19 白菜菜白
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