2016年5月29日
ORB-SLAM（五）优化
摘要： ORB-SLAM作为单目SLAM，其精度很大程度上决定于帧与帧之间的位姿优化的是否准确。因此优化（optimization）在ORB-SLAM里面扮演了很重要的角色。这一小节探讨一下ORB-SLAM里用到的优化。 ORB-SLAM选用g2o作为图优化的方法，关于g2o可以参考http://www.c 阅读全文
posted @ 2016-05-29 22:44 路游侠 阅读(25215) 评论(10) 推荐(5)