08 2018 档案

语义SLAM的数据关联和语义定位（二）Semantic Localization Via the Matrix Permanent

摘要：这部分讲一下Semantic Localization Via the Matrix Permanent这篇文章的一些假设。阅读全文

posted @ 2018-08-23 10:13 路游侠阅读(1846) 评论(1) 推荐(0)

语义SLAM的数据关联和语义定位（一）

摘要：这篇文章主要介绍一篇基于概率模型的语义定位方法`Semantic Localization Via the Matrix Permanent`。阅读全文

posted @ 2018-08-06 15:33 路游侠阅读(5285) 评论(0) 推荐(0)