2023年2月3日

DDS 基本知识

摘要： DDS 分类： 开源：OPEN DDS 、Fast DDS 、CycloneDDS 闭源 ：RTI DDS 相较来说，闭源DDS支持50多种QOS，而开源支持20多种 DDS 与SOMEIP： 相同点：两者都是中间件，提供API供上层调用 不同点：1.SOMEIP是基于服务的一种通信方式，传输数据前 阅读全文

posted @ 2023-02-03 13:17 菜鸟学艺~~~ 阅读(1263) 评论(0) 推荐(0)

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