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摘要： 二维坐标轴旋转公式推导 https://www.cnblogs.com/fangsmile/p/8622421.html 设点M在原坐标系中的坐标为(x,y)，对应向量的模为r，幅角为α．将坐标轴绕坐标原点，按照逆时针方向旋转角θ形成新坐标系，点M在新坐标系中的坐标为（如图2-4），则 由此得到坐标 阅读全文