2019年8月30日
基于RT-Thread的两轮平衡小车设计
摘要： 一、前言 最近参加了RT-Thread官方发起的RT-Robot Car DIY活动，借此机会想总结一些自己本科四年的所学的部分知识。 也可以帮助到那些需要的小伙伴（可以参考我的代码中对RT-Thread的can设备驱动的使用方法，对IIC驱动的使用方法，mpu6050+hmc5883的初始化和数据 阅读全文
posted @ 2019-08-30 16:42 BeRational 阅读(1960) 评论(0) 推荐(1)