摘要：
NOTE:那些特定情况下的自定标旋转镜头的自定标在没有平移的镜头下我们不可能进行仿射（或者其他任何）重建，因为我们不能恢复深度信息。但是，我们可以根据图像来计算无穷单应，要进行镜头定标，这些就够了。在Multiple View Geometry的p483-484，针对内部参数固定和内部参数变动的情况分别举了例子。下面是算法描述：问题描述要求镜头是绕中心旋转，给定m>=2个视点，计算每个镜头的... 阅读全文
摘要：
Kruppa方程首先假设世界坐标系中平面π上有一个二次曲线Cw，分别在两个视图中有两个投影C和C‘，则与Cw相切的极平面定义了与C和C‘相切的极线。Kruppa方程式就是与曲线相切的极线对应关系的代数表示。在第一个视图中两个切极线可以表示为一个退化的点索二次曲线(point conic)，任何平面中，不同视图的极切线在单应性矩阵H下对应的。这一发现符合任意二次曲线，包... 阅读全文