最近的两篇代码感悟
写感悟是一个好习惯，我要坚持，不过目前还只是一些很杂乱的细节被记下来了，尚未得到什么大的提高。
看起来像初学者扫盲贴= =
2011年1月15日 星期六 雨
QT中new出来的对象都不用删除，只要设置了parent对象。
我为了不用new，直接声明的layout，在函数调用结束时就删除了，这样会导致程序错误，还是应该动态申请。
我居然想到写个matrixWindow继承QWidget来避免重复工作。
相关的东西放在一起，比如MathLib.h
.h文件里的函数定义都要是inline的，不然会有link error。以前也遇到过，但每次写的时候还是会忘记加inline。
原来用QFileInfo就可以分离文件名和路径，不用split（土人）
QTextStream和QDataStream都很好用。
输出到文件里的回车用\n和endl都是不行的，要用\r\n。
QT十分强大。
自己的不足
变量命名很乱
接口设计太烂
只会写一些简单代码
2011年1月19日 星期三 中到大雪
现在建立个工程然后当作库来调用什么的已经很顺溜了，把空工程改成QT工程也会了，也知道怎么让窗口和命令行都显示了
其实stereo correspondence代码框架里的程序设计很精妙，我也第一次知道了C语言里#符号的意义，原来参数的名字是可以这样转变为字符串的。google了一下顺便也学会了##的用途，以后我写ui文件的slot函数不用那么痛苦了^_^ 类似于#define ACTION_SLOT(x) on_action##x##_triggered 应该能省好多事
代码为了能够兼容随意书写的script文件，硬是把一个状态机程序写成了对每一条指令都执行一遍所有函数，命令行解析的函数各种递归调用，看得我头晕目眩
也了解到继承原来可以这样用，把类别相关的变量放进一个参数类里，然后继承这些参数类来实现一个核心类，再用IO类去继承核心类，虽然它不见得是一个好的设计，但也教会了我类的继承不仅仅是从车发展成卡车与轿车
try和catch真的是很必要，我还真没用过C++的try catch
还有一些小技巧，比如能memcpy就不要一个一个赋值吧，其实一般用到的数据结构都是顺序存储的
花了一天时间删除多余的各种函数，精简成我希望的部分，添加对其他图像文件的读写（原本只支持两种文件格式），不过是利用QImage，不是我自己写（QImage居然不能存储8位灰度图，虽然后来存成32位灰度图之后在PHOTOSHOP里显示还是8位）
最后发现效果最好的那个算法，由于内存耗费太严重，图像大一点就挂了。我原本有一份已经rectified的图片，缩小了之后得到的disparity map很混乱
后来调用另一篇论文的matlab实现，效果好了很多。那篇论文是stereo网站上效果常年第一的（现在变第二了），我想终究我还是要实现这个
其实写程序是一件很快乐的事情
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