摘要： FreeRTOS新建模板小书匠一、任务1. 任务状态2. 中断2-1. 三个重点寄存器2-2. 临界区代码3. 任务创建与使用3-1. 创建任务3-1-1. 常用宏定义3-2. 退出任务3-3. 开启任务调度3-4. 任务切换3-5. 任务优先级3-5-1. 优先级翻转3-6. 任务函数3-7. 任 阅读全文