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2022年9月23日
【项目实战】自备相机+IMU跑通Vins-Mono记录
摘要： 百元相机+imu运行vins-mono；相机与IMU标定；yaml文件修改 阅读全文
posted @ 2022-09-23 12:49 Lugendary 阅读(6753) 评论(5) 推荐(3)
【学习笔记】Vins-Mono论文阅读笔记（三）
摘要： VIO紧耦合框架；边缘化； 阅读全文
posted @ 2022-09-23 12:47 Lugendary 阅读(469) 评论(0) 推荐(0)