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摘要： 输入层接收 32×32×3 RGB 图并归一化，提取光照特征；经 Stem 层（3×3 卷积 + BN批处理归一化层+ReLU6）初步提特征；4 个深度可分离卷积块（深度 + 点卷积）提取颜色特征；全局平均池化压缩维度；3 层全连接层输出 5 类颜色（红 / 绿分岔路等）的 RGB 阈值。 训练用 阅读全文

摘要： AI算法在机器人狗里使用 （一）强化学习：优化运动控制与步态自适应 1. 步态参数优化（适配说明书 1.1、2.4 步态相关内容） 核心需求：说明书 2.4 提及机器人支持 Trot、Flying - Trot 等 4 种常规步态，但现有步态参数（步高、步频、步幅）为固定值，在复杂地形（如 30 度 阅读全文