摘要：输入层接收 32×32×3 RGB 图并归一化，提取光照特征；经 Stem 层（3×3 卷积 + BN批处理归一化层+ReLU6）初步提特征；4 个深度可分离卷积块（深度 + 点卷积）提取颜色特征；全局平均池化压缩维度；3 层全连接层输出 5 类颜色（红 / 绿分岔路等）的 RGB 阈值。 训练用 阅读全文

摘要：AI算法在机器人狗里使用 （一）强化学习：优化运动控制与步态自适应 1. 步态参数优化（适配说明书 1.1、2.4 步态相关内容） 核心需求：说明书 2.4 提及机器人支持 Trot、Flying - Trot 等 4 种常规步态，但现有步态参数（步高、步频、步幅）为固定值，在复杂地形（如 30 度 阅读全文

摘要：中国机器人及人工智能大赛参赛总结与任务回顾 一、参赛过程中的核心收获 多传感器融合与环境感知技术通过项目实践，掌握了基于视觉的环境感知方法，包括利用 OpenCV 实现颜色阈值分割（如colorgroup.cpp中对赛道边界、蓝色标记的识别）、边缘检测与中线提取算法（judgmentLeft/jud 阅读全文

摘要：#include<bits/stdc++.h> using namespace std; int data[3200]; int main(){ int digit=1;//当前位数 data[0]=1;//0的阶乘 data[1]=1;//1的阶乘 int n; cin>>n; for(int i 阅读全文