摘要： 1、概述 （1）平台总线概述 linux2.6内核引入的虚拟总线，主要是为了统一管理所有的设备和驱动，提高程序可移植性。这样我们在开发设备驱动的时候就只需要：①定义平台设备：platform_device②注册平台设备③定义平台驱动：platform_driver④注册平台驱动：（2）平台设备①平台 阅读全文

摘要： 1、概述 （1）阻塞必要性（2）内核等待队列（3）阻塞驱动优化 2、内核等待队列 （1）定义等待队列：wait_queue_head_t my_queue（2）初始化等待队列:init_waitqueue_head(&my_queue)（3）定义+初始化等待队列DECLARE_WAIT_QUEUE_ 阅读全文

摘要： 1、概述 （1）多按键支持（2）按键访问应用程序设计 2、编程 #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/interrupt.h> #include 阅读全文

摘要： 1、去抖动概述 按键去抖动的方式有两种：（1）硬件电路去抖动 （2）软件延时去抖动：①for循环等待n微妙；②做一个定时器延时。本节主要介绍一下如何实现软件定时器去抖动（例如：按下去10ms判断按键按下）。 2、内核定时器 linux内核使用struct time_list来描述一个定时器。stru 阅读全文

摘要： 1、概述 中断分层技术：（1）中断嵌套（2）中断分层方式（3）使用工作队列实现分层 2、中断嵌套概念 （1）慢速中断概念 （2）快速中断：不接受中断嵌套，其他中断发生会直接丢弃 3、中断分层 为什么要中断分层？中断会做两种事情的工作，一种是跟硬件有关的事情，比如说之前的检查中断发生，清除中断。第二种 阅读全文

摘要： 1、回顾裸机玩中断写的程序 底下这个程序主要就是把GPIO的功能设置为中断功能，这样当中断发生了就通过读该寄存器的值判断。 #define GPFCON (volatile unsigned long *)0x56000050 /* * K1,K2,K3,K4对应GPF1、GPF4、GPF2、GPF 阅读全文

摘要： 1、概述 （1）裸机中断处理流程回顾（2）Linux中断处理流程分析（3）Linux中断处理程序设计 2、裸机中断回顾 （1）中断有一个统一入口：中断向量表（2）然后跳转到中断处理函数中，获取中断源编号，调用相应的处理函数asm_do_IRQ（3）中断处理函数要事先注册到表中 3、中断处理程序的设计 阅读全文

摘要： 1、单引号和双引号区别 print('game over')print('game over\n')print("game over\n")print("game over") 2、如何实现字符数的打印 print("\"life is short,let\'s learn python.\"") 阅读全文

摘要： 2.1 阅读全文

摘要： 1、mmap函数原型 void *mmap(void *addr, size_t len, int prot, int flag, int fd, offset_t offset)作用：（1）内存映射函数mmap，负责把文件内容映射到进程的虚拟地址空间。这样做的目的就是减少read和write操作。 阅读全文