10 2022 档案

Safety-Enhanced Autonomous Driving Using Interpretable Sensor Fusion Transformer
摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ CoRL 2022 Abstract 出于安全考虑，自动驾驶车辆的大规模部署一直被推迟。一方面，全面的场景理解是必不可少的，缺乏这一点会导致对罕见但复杂的交通情况的脆弱性，例如未知物体的突然出现。然而，从全局环境中进行推理需要访问多种类型 阅读全文

posted @ 2022-10-25 10:26 穷酸秀才大草包 阅读(248) 评论(0) 推荐(0)

如何添加matplotlib中的字体（以Times New Roman字体为例）
摘要：参考链接：(14条消息) python绘图之Times New Roman字体以及Helvetica字体_燕策西的博客-CSDN博客_python画图字体如何设置新罗马 下面以如何添加Times New Roman字体为例： 获取目标文件——times.ttf（笔者就在自己的windows系统中用E 阅读全文

posted @ 2022-10-22 17:36 穷酸秀才大草包 阅读(2228) 评论(0) 推荐(0)

Event-Based Vision Enhanced: A Joint Detection Framework in Autonomous Driving
摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA AND EXPO (ICME), pp.1396-1401, (2019) ABSTRACT 由于高速运动模糊和低动态范围，传统的基于帧的相 阅读全文

posted @ 2022-10-17 20:36 穷酸秀才大草包 阅读(271) 评论(0) 推荐(0)

DDD20 End-to-End Event Camera Driving Dataset: Fusing Frames and Events with Deep Learning for Improved Steering Prediction
摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Accepted in The 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (Special Session: Beyond Tradi 阅读全文

posted @ 2022-10-17 19:16 穷酸秀才大草包 阅读(852) 评论(0) 推荐(0)

Event-based Vision meets Deep Learning on Steering Prediction for Self-driving Cars
摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ CVPR 2018 Abstract 事件相机是仿生视觉传感器，可以自然地捕捉场景的动态，过滤掉多余的信息。本文提出了一种深度神经网络方法，该方法可以在具有挑战性的运动估计任务中释放事件相机的潜力：预测车辆的转向角。为了充分利用这种传感器 阅读全文

posted @ 2022-10-17 17:45 穷酸秀才大草包 阅读(297) 评论(0) 推荐(0)

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