Real-Time Global Illumination(3D)
实时全局光照：为了简单和快速，实时全局光照是在直接光照的基础上再加一次间接光照。
直接光照加间接光照的效果，图中小太阳的地方是直接光照，然后小太阳的光线会照射到p点
实时全局光照的主要思路是：分为两个问题，第一步先确定直接光照点，这个可以用shadow map来解决，第二部是确定那些直接光照点（次级光源）对p点的贡献。
先确定次级光源，通过shadow map可以知道被光线直接照射的点，光线通过shadow map上的像素照射到物体表面，这些点其实是一片很小的区域，把他们对p点的作用加起来就是最后看到的渲染结果，但每一个次级光源都有自己的光线反射，为了能够快速运算，假设次级光源点的反射都是漫反射，但p点的反射是正常的反射，有Glossy和diffuse。
次级光源对着色点p的贡献如何计算，因为次级光源是一个很小的面光源，可以用path trace的思路来做，也就是对次级光源采样的方法来算
也是从渲染方程来计算，其中的Li是次级光源发出的radiance，在次级光源q上，它是漫反射，所以BRDF是常数，BRDF乘以入射的radiance就是出射的radiance，入射的radiance等于光源强度除以接受面积，然后会发现入射的radiance的式子分母dA和积分最后面的dA消掉了，这样就可以计算积分内的式子直接得到结果。但这里的visibility项很难算，因为要考虑每一个着色点和每一个次级光源的光线能否到达的情况，所以就忽略visibility，也就是光线能够直接到达，不会被挡住。
从渲染方程上看，q到p的距离上还加了平方，所以在实际计算次级光源对p点的着色时，如果次级光源离着色点比较远，就可以忽略改次级光源，那么怎么样确定次级光源和着色点在三维空间下的距离，一种思路是把着色点投影到shadow map上的像素上，然后取改像素附近的像素对应的次级光源，也可以对像素附近采样。
Light Propagation Volumes(LPV)
解决的主要问题：对于任意的着色点，能够计算出对它有贡献的所有radiance
主要原理：radiance在传播过程中不会改变，且是直线传播
实现方式：把三维空间划分为一个个的小格子，次级光源发射出的radiance不断通过小格子传播
实现步骤；
step1：找到次级光源，还是使用shadow map的方法获得，当然如果有多个光源，就要维护多个shadow map，减少一定数量的次级光源也是可以的。
Step 2：注入，把场景放入3D的格子中，计算每一个次级光源，把他们加起来，投影到SH上，这里只用了SH的前2阶来表示。
Step 3：传播，一个格子里的radiance可以向其附近的6个格子传播，然后每个格子也不断传播，大约四次后就会稳定下来，这样就会知道每个格子里的radiance了。
Step 4：渲染，任何一个着色点，都可以用所在格子内的radiance对其渲染。但会有一些问题 ，如果着色点所代表的物体比格子还要小，因为之前假设格子内的radiance是平均的，是一样的，在下图情形中，点p就会照亮它的背面。所以把格子划分的更小一下，但会增加计算和存储的负担。格子过大会发生照亮自身物体背面的情况，过小会增加负担，所以格子的大小要适当。这里的格子之间的radianc传播也是不考虑阻挡的。
Voxel Global Illumination（VXGI)
VXGI把场景划分成一个个小格子，和RSM（上面图中的）相比，RSM的次级光源是一片面积，在VXGI中是一块格子，
VXGI与LPV不同，LPV是radianc在格子内传播，然后可以知道每个格子内的radiance，让VXGI是从相机角度出发渲染，根据着色点的材质比如Glossy，那么就会从着色点发出一个圆锥体，这个圆锥体会和VXGI内的格子相交，从而判断是否有次级光源对着色点有贡献。
VXGI第一步：也是确定次级光源，通过RSM或者其他的方法，VXGI在格子内记录其光源入射方向范围，法向量范围，然后就可以得到出射方向范围。
第二步：根据camera trace和shade point及其材质，比如glossy，就可以确定一个圆锥范围，然后和场景中所有的格子查询相交。这里可以根据圆锥离shade point的距离，在对应的VXGI层级上查找。
如果材质是diffuse，可以用很多个小圆锥来代替。
VXGI与LPV的比较：LPV是记录次级光源，然后传播radianc，使得radianc在格子内，给着色点渲染时就会非常快，但由于LPV记录次级光源是由SH的前两阶记录，就会不够真实。VXGI是通过层级格子来记录次级光源，然后通过从着色点出发以一个圆锥体向外查询与次级光源的相交，这样会比较慢，但会比较真实。
