2022年10月2日
procd守护进程
摘要： procd守护进程 来源 https://www.jianshu.com/p/acd2ccb5ea8d 通常的嵌入式系统均有一个守护进程，该守护进程监控系统进程的状态，如果某些系统进程异常退出，将再次启动这些进程。procd 就是这样一个进程，它是使用C语言编写的，一个新的 OpenWrt 进程管理 阅读全文
posted @ 2022-10-02 23:03 lsgxeva 阅读(967) 评论(0) 推荐(0)
libubox ulog md5 list
摘要： libubox ulog md5 list 来源 https://www.jianshu.com/p/aaf635258f7c openwrt下面的libubox库可谓是非常的强大，很多库都会调用到其中的接口，如ubus,uhttpd libubox主要提供一下两种功能： 提供一套基于事件驱动的机制 阅读全文
posted @ 2022-10-02 21:58 lsgxeva 阅读(110) 评论(0) 推荐(0)
远程调试frp
摘要： 远程调试frp https://www.jianshu.com/p/fcbaa4b7caf5 嵌入式设备上线之后，如果遇到问题想要线上维护，最直接的方法的能够远程ssh进入到设备里，然后查看日志定位问题，这边介绍使用frp配合mqtt的方式进行设备远程调试。 1.远程调试原理 远程调试的原理如下： 阅读全文
posted @ 2022-10-02 21:52 lsgxeva 阅读(223) 评论(0) 推荐(0)
ECEF和大地坐标系的相互转化
摘要： ECEF和大地坐标系的相互转化 来源 https://www.cnblogs.com/taqikema/p/8678596.html 在阅读 RTKLIB的源码时，发现了ECEF和大地坐标系的相互转换的函数，大地坐标系（φ,λ,h）转成ECEF（X,Y,Z）与所看书籍（GPS原理与接收机，谢刚，电子 阅读全文
posted @ 2022-10-02 17:11 lsgxeva 阅读(772) 评论(0) 推荐(1)