MPG

非常强大的管理goroutine和系统内核线程的调度器
M(achine)：操作系统的主线程（物理线程）
P(processor)：协程执行需要的上下文(中介)
G(oroutine):  协程
　　　　
在宏观上说，Goroutine与Machine因为Processor的存在，形成了多对多的（M:N）关系，M个用户线程对应N个系统线程，缺点是增加了调度器的实现难度

Goroutine是Go语言中并发的执行单位.底层使用协程实现。
Go在语言层面实现了调度器，同时对网络，IO库进行了封装处理，屏蔽了操作系统层面的复杂的细节，在语言层面提供统一的关键字支持。

通过
runtime.GOMAXPROCS()设置同时操作的操作系统线程，默认CPU可用核心数。

其中goroutine包含正在运行的，和阻塞的

 

 

1、当一个Goroutine被创建时，Goroutine对象被压入Processor的本地队列或者Go运行时的全局Goroutine队列
2、Processor唤醒一个Machine，如果Machine的waiting队列没有等待被唤醒的Machine，则创建一个（最大值10000）,Processor获取到Machine后，与Machine绑定，并执行此Goroutine
runtime/runtime2.go
runtime/proc.go
func schedinit(){
     // 设置对打的M数量  
      sched.maxcount = 10000     
}

3、Machine执行过程中，随时会发生上下文切换，当发生上下文切换时，需要对执行现场惊醒保护，以便下次被调度执行时进行现场恢复。
　　　　Go调度器中Machine的栈保存在Goroutine对象上，只需要将Machine所需要的寄存器保存到Goroutine对象上
4、如果此时Goroutine任务还没有执行完，Machine可以将Goroutine重新压入Processor的队列，等待下一次被调度执行
5、如果执行过程遇到阻塞并阻塞超时，Machine会与Process分离，并等待阻塞结束。此时Processor可以继续唤醒Machine执行其它的Goroutine,
　　当阻塞结束时，Machine会尝试偷取一个Processor，如果失败，这个Goroutine会被加入到全局队列中，然后Machine将自己转入waiting队列，等待被再次唤醒

 

当一个正在与某个 M 对接并运行着的 G，需要因某个事件（比如等待 I/O 或锁的解除）而暂停运行的时候，
调度器总会及时地发现，并把这个 G 与那个 M 分离开，以释放计算资源，供那些等待运行的 G 使用。
而当一个 G 需要恢复运行的时候，调度器又会尽快地为它寻找空闲的计算资源（包括 M）并安排运行。
另外，
当 M 不够用时，调度器会帮我们向操作系统申请新的系统级线程，
而当某个 M 已无用时，调度器又会负责把它及时地销毁掉。

正因为调度器帮助我们做了很多事，所以我们的 Go 程序才总是能高效地利用操作系统和计算机资源。
程序中的所有 goroutine 也都会被充分地调度，其中的代码也都会被并发地运行。