2022年4月8日
【学习笔记】一种特别有意思的 RTOS 任务切换方法
摘要： 一、介绍说明 目前常见流行的 RTOS 实现方式，如 FreeRTOS、uCosII、RT-Thread 等等，它们的内部的任务切换实现原理都差不多，都是通过借助汇编，根据不同的情况读写 CPU 寄存器（R0~R15）来实现保护现场和恢复现场以及指令跳转，效率很高，但也就意味着很难做到跨平台使用。 阅读全文
posted @ 2022-04-08 00:45 Love_梦想 阅读(183) 评论(0) 推荐(0)