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摘要： 1、点到平面直线的距离： 代码： double pt3dToLine(double* pt0, double* pt1, double* pt2) { // 使用空间直线的两点式,pt0为直线外一点. double t = ((pt2[0] - pt1[0]) * (pt0[0] - pt1[0]) 阅读全文

摘要： 计算公式：： 阅读全文

摘要： sphere-kdtree算法思路说明 具体思路如下： 第一、球半径分割，即利用不同的球半径，将三维空间点（向量）分割成多块。所以首先要求确定的就是分割多少块，怎么设置半径最合理。 第二、三维空间点平衡二叉树的实现，也就是kdtree的思想，平衡二叉树的建立，但要尽可能避免树的两个分支数量差异较大， 阅读全文

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摘要： MPA网格化算法思路 第一步：初始化一个种子三角面。（随机选点，基于该点进行临近搜索到第二点；在基于该线段中点临近搜索到第三点） 图1 第二步：在种子三角面的基础上，进行面片的扩充，利用边的中点进行临近搜索，碰到合适的点，就会跟这条边构成一个新的三角面，同时构造出两条新边。依次类推… 直到队列中不再 阅读全文

摘要： 空间三维向量的叉乘： 向量的点乘： 因此结合（0）和（1）可以的得到： θ = atan2(sin(θ),cos(θ)) = atan2((A×B)∗n,A∗B) = atan2((A×B).norm(),A∗B) { -180<θ<180 } #include <iostream> #includ 阅读全文

摘要： 1、对于python，ctypes只能load动态库，但现在我的对象是一个静态库，而且我没有源代码，静态库在编译过程中没有加--fPIC参数，所以我也没办法将其编译为动态库，有没有什么方法在python里可以调用静态库的函数？ 答案：静态库.a 如果编译时没有加-fPIC参数，需要加上-fPIC重新 阅读全文

摘要： testpy.cpp: pythonCallCpp.py: 结论：存在一个问题，结构体内套指针时，出现地址紊乱，不知如何解决? 阅读全文

摘要： $ sudo apt-get install -y gcc-4.8 $ sudo apt-get install -y g++-4.8 $ cd /usr/bin $ sudo rm gcc $ sudo ln -s gcc-4.8 gcc $ sudo rm g++ $ sudo ln -s g++-4.8 g++ 阅读全文

摘要： myTest.cpp: 编译生成：g++ testpy.cpp -fPIC -shared -o libtest.so -std=c++11 pythonCallCpp.py: python pythonCallCpp.py 结果： 2345 阅读全文